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A todos aquellos animales que no se encuadran dentro del subfilo de los vertebrados del filo cordados (chordata). El nombre alude a que , a diferencia de estos últimos carecen de columna vertebral o notocorda y de esqueleto interno articulado , agrupa al 95% de todas las especies animales .Dentro de la paleozoología y la paleobiología, invertebrados grandes y pequeños son estudiados mediante fósil, esta disciplina es llamada paleontología de invertebrados .
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